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msp430遙控避障吸塵器

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原創 馳馬揚帆 發表于 2014-3-20 21:39:58 | 只看該作者 |閱讀模式 打印 上一主題 下一主題
本帖最后由 馳馬揚帆 于 2014-3-20 21:39 編輯

       最近,在做飛思卡爾小車,進度慢了,一直在忙,好久沒有上論壇了,特別遺憾。發個上學期做的作品,一個msp430單片機控制的吸塵器,感謝大家的支持。
             作品名稱:msp430遙控避障吸塵器
              實現功能:430單片機控制,可遙控啟動和關閉(測試遙控距離15m以上),能超聲波避障

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     制作過程中沒有拍具體的過程圖,只能發點細節圖,大概能看出作品的一步步完成的過程。
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上圖:

這是最初用來測試超聲波避障做的430小車,左邊排母是接超聲波模塊的。


這是最終的控制板,拿到工廠做的。

一個一個元件焊好后的產品板,看著還不錯,布線有點糟糕。

裝上驅動輪和控制板的內部結構,看著太簡陋了。。。

裝上吸塵電機后。。

把吸塵電機與除塵盒隔開,只留出進氣口。

再來張俯視圖。

關掉積塵盒蓋子后,上邊上遙控器,是用pt系列遙控編碼電路遙控的。

來張穿了衣服的正面圖,是不是很Q啊,那兩個眼睛是超聲波模塊,用來避障的。

這是底部細節圖,驅動輪是左邊兩個減速電機驅動輪,右邊是一個萬向輪。那兩個刷子是通過旋轉把灰塵掃到中間,再從積塵盒開口吸進盒子里,也就是說總共有5個電機。

這是充電接口和出風口,是用三節3.7v鋰電池供電的。
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總結:由于經費和時間實在有限,能做到的僅僅是這樣了,功能效率還是很差很差,只能說僅僅是一個吸塵器的簡易模型,基本實現了預期功能,還好申請到了今年的大創省級項目,有了繼續研究的經費,后續還會繼續深入優化的,努力!加油!
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*******下面國際慣例,發上測試視頻和原理圖。*******
ps: 主板原理圖.rar (31.01 KB, 下載次數: 40)






參與人數 7貢獻 +19 刀幣 +65 收起 理由
黃世仁 + 40 每月好帖
hxrong + 2 + 3 不錯的DIY
流星也會永恒 + 5 + 4 刷子是亮點
ynqjzzh + 5 + 5 高手!
木頭風火輪 + 2 + 4 吸塵器,不錯的注意
著名的PCB哥 + 6 做的不錯,必須贊一個!
夜曲cjx + 5 + 3 支持DIY精神!

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精彩評論41

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2#
夜曲cjx 發表于 2014-3-20 23:45:11 | 只看該作者
制作過程在精細點就好了,看著不夠過癮
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3#
著名的PCB哥 發表于 2014-3-21 00:06:12 | 只看該作者
本帖最后由 mianmuhua 于 2014-3-21 00:07 編輯

又看到樓主的作品了,挺好挺棒,刀幣奉上,必須要贊一個的!要是按照樓主超版的意見,讓帖子更充實一點的話,三月好帖就肯定跑不了了~~
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4#
 樓主| 馳馬揚帆 發表于 2014-3-21 00:50:40 | 只看該作者
夜曲cjx 發表于 2014-3-20 23:45
制作過程在精細點就好了,看著不夠過癮

主要制作過程沒多拍照,模塊調試花了不少時間的
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5#
 樓主| 馳馬揚帆 發表于 2014-3-21 00:52:31 | 只看該作者
mianmuhua 發表于 2014-3-21 00:06
又看到樓主的作品了,挺好挺棒,刀幣奉上,必須要贊一個的!要是按照樓主超版的意見,讓帖子更充實一點的話 ...

真的好久沒發帖了,大三忙著做項目,做飛思卡爾,沒時間泡論壇了。
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6#
木頭風火輪 發表于 2014-3-21 08:01:45 | 只看該作者
曾經室友讓我搞一個吸塵器出來, 但由于各方面的條件限制,一直沒有把它變成現實, 樓主做得很不錯,贊一個
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7#
sdlcwhg 發表于 2014-3-21 08:19:46 | 只看該作者
挺好的制作,學習學習,謝謝樓主分享。
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8#
npwjm 發表于 2014-3-21 08:33:47 | 只看該作者
謝謝樓主的分享。
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9#
422698873 發表于 2014-3-21 10:17:07 | 只看該作者
謝謝樓主分享            
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10#
ynqjzzh 發表于 2014-3-21 12:21:39 | 只看該作者
頂蓋畫個笑臉上去很合適哦
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