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51智能循線迷宮鼠(附原理圖,pcb,測試程序和測試視頻)

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馳馬揚帆 發表于 2013-8-19 15:10:30 | 只看該作者 |只看大圖 |閱讀模式 打印 上一主題 下一主題
學校開學有迷宮鼠比賽,雖然技術比較水,但重在參與。暑假待學校做點東西多學點知識,程序還沒寫好,還在測試階段。今天看到論壇上妹子大神的紅外車覺得挺不錯,決定湊個熱鬧,獻上我的51循線迷宮鼠,還有很多地方需要完善,上圖:

捕獲.JPG (37.83 KB, 下載次數: 733)

壓縮包截圖

壓縮包截圖

單片機控制板.JPG (87.88 KB, 下載次數: 733)

51控制板,學校要求到終點要聲光提示,所以加了蜂鳴器和led

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IMG_20130817_203532.jpg (75.81 KB, 下載次數: 723)

IMG_20130817_203532.jpg

IMG_20130817_185707.jpg (55.5 KB, 下載次數: 720)

做51控制板,過程就不上了,論壇有大神具體的帖子

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IMG_20130818_095500.jpg (47.98 KB, 下載次數: 720)

想省點錢,沒買小車底盤,自己選了塊厚點的洞洞板,做工差了點

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IMG_20130818_095517.jpg (47.12 KB, 下載次數: 720)

小車底部,兩個減速電機,一個萬向輪,迷宮鼠前進,轉彎僅由減速電機速度控制,洞洞板用吸槍處理過的,好難 ...

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IMG_20130818_104933.jpg (45.58 KB, 下載次數: 718)

做好的板子,沒加51單片機,晶振和復位電路放在ic座內部,復位開關在外面

做好的板子,沒加51單片機,晶振和復位電路放在ic座內部,復位開關在外面

IMG_20130818_143236.jpg (58.21 KB, 下載次數: 721)

L298n電機驅動,放在第二層

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IMG_20130818_143253.jpg (69.9 KB, 下載次數: 705)

底部,裝了循線模塊后

底部,裝了循線模塊后

IMG_20130818_224817.jpg (45.76 KB, 下載次數: 720)

最后還要說明下的是,車頭還沒做好,是用紙板湊合的,嘿嘿,丑死了

最后還要說明下的是,車頭還沒做好,是用紙板湊合的,嘿嘿,丑死了

IMG_20130818_224850.jpg (68.6 KB, 下載次數: 715)

頂層放51控制板,還在調試階段,經常拆,線有點亂

頂層放51控制板,還在調試階段,經常拆,線有點亂

IMG_20130818_225034.jpg (50.18 KB, 下載次數: 717)

來張側面圖,因為比賽小車長寬有要求,所以只能縱向發展了,一共放了三層,底層是電池盒

來張側面圖,因為比賽小車長寬有要求,所以只能縱向發展了,一共放了三層,底層是電池盒

原理圖和pcb.rar

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迷宮鼠測試程序.rar

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循線模塊原理圖.rar

181.81 KB, 下載次數: 98, 下載積分: 下載幣 -5

小車循線各類程序.rar

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L298N電機驅動原理圖和pcb.rar

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2#
不會吃羊的狼 發表于 2013-8-19 15:34:22 | 只看該作者
感覺做工還不錯~~
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3#
著名的PCB哥 發表于 2013-8-19 15:36:03 | 只看該作者
應該對想做小車的壇友很有幫助,謝謝樓主分享!~~
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4#
MCUDIY 發表于 2013-8-19 16:12:50 | 只看該作者
我想說,你選用洞洞板當底盤是個不錯的選擇,打孔、安放模塊方便多了,只要結實就行
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5#
7758 發表于 2013-8-19 18:32:38 | 只看該作者
你的小車能放多少東西呢?看著放不下多少哦、親
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6#
 樓主| 馳馬揚帆 發表于 2013-8-19 19:20:04 | 只看該作者
7758 發表于 2013-8-19 18:32
你的小車能放多少東西呢?看著放不下多少哦、親

基本模塊都能放啊,可以加高的,穩定性沒問題
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7#
 樓主| 馳馬揚帆 發表于 2013-8-19 19:25:38 | 只看該作者
MCUDIY 發表于 2013-8-19 16:12
我想說,你選用洞洞板當底盤是個不錯的選擇,打孔、安放模塊方便多了,只要結實就行

對,只要結實就行
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8#
 樓主| 馳馬揚帆 發表于 2013-8-19 19:28:37 | 只看該作者
求圍觀啊,求版主放到首頁滾屏,先謝謝了。
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9#
著名的PCB哥 發表于 2013-8-20 07:29:46 | 只看該作者
馳馬揚帆 發表于 2013-8-19 19:28
求圍觀啊,求版主放到首頁滾屏,先謝謝了。

這也行??~~~~
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10#
qqxg1518 發表于 2013-8-20 09:24:32 | 只看該作者
建議你去看一看杜洋工作室新開發的DYS3100循線器,那個循線相當平滑。
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